个人简介

彭玉升，安徽建筑大学讲师。2014年获安庆师范学院信息与计算科学专业学士学位，2017年获安庆师范大学计算数学专业硕士学位，2023年获合肥工业大学软件工程专业博士学位（导师郑利平教授）。 2023年8月-2026年2月在合肥工业大学计算机与信息学院从事博士后研究（合作导师郑利平教授）。近年来在已在国际会议（ICCVW、ICONIP）及国际期刊（Neurocomputing、IEEE TCSVT等）发表学术论文多篇，主持合肥工业大学青年教师科研创新启动专项B项目一项、中国博士后科学基金面上项目一项， 主要研究兴趣包括计算机视觉、行人行为建模与分析等。

研究方向

• 行人轨迹预测
• 机器人社交导航
• 动态手势识别

课题组

可视化、图像与安全研究室(Visualization, Image, and Security laboratory, VIS)

VIS研究室，围绕计算机图形学、计算机视觉相关问题，通过引入人工智能、深度学习等方法，解决计算几何、公共安全、系统安全和医学图像处理等领域难点问题。VIS团队现有教授1名，副教授3名，讲师1名，20余名博士研究生和硕士研究生。近年来，VIS团队坚持理论和实践结合，研究成果发表在SIGGRAPH、ICSOC 、TOSC、CAGD、TVC、Neurocomputing、TCSVT等期刊会议上，并应用到CAD、CAPP、医学图像处理等实际工作。

• [个人主页] 郑利平   教授、博导、硕导
• [个人主页] 徐本柱   副教授、硕导
• [个人主页] 张高峰   副研究员、硕导
• [个人主页] 史   骏   副教授、硕导
• [个人主页] 吴文明   副教授、硕导

科研项目

1. 基于手势识别的数字化交互系统研发，企业委托项目，主持，10W

2. 基于多模态特征融合的第一视角行人意图预测方法研究，中国博士后科学基金面上项目，主持，8W

3. 第一视角下的行人行为意图建模与分析研究，合肥工业大学-青年教师科研创新启动专项B项目，主持，5W

学术成果

• Yusheng Pengb, Gaofeng Zhang, Liping Zheng*. TrajMamba: An Ego-Motion-Guided Mamba Model for Pedestrian Trajectory Prediction from an Egocentric Perspective. Accepted by ICRA 2026 DOI: 10.1109/LRA.2025.3625493
• Shuqiang Tang, Minghui Zhu, Yusheng Peng, Liping Zheng*. DSTE-Net: Dual-Scale Spatial-Temporal Excitation Network for Dynamic Gesture Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(12): 12844-12851 DOI: 10.1109/LRA.2025.3625493
• Yuyang Chen, Wenming Wu, Yusheng Peng, Yue Fei, Liping Zheng*. ESA-GS: Elongation Splitting and Assimilation in Gaussian Splatting for Accurate Surface Reconstruction. Computer Aided Geometric Design (CAGD), 2025, 119:102434. DOI: 10.1016/j.cagd.2025.102434
• Chunfeng Gui, Yusheng Peng*. LocFormer: Predicting Future Locations of Pedestrians from an Ego-centric view via Transformer. In The 4th International Conference on Computer, Artificial Intelligence and Control Engineering (CAICE 2025), 2025: 960-965 DOI: 10.1145/3727648.37278
• Yusheng Peng, Gaofeng Zhang, Jun Shi, Xiangyu Li, Liping Zheng*. MRGTraj: A Novel Non-Autoregressive Approach for Human Trajectory Prediction. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (ICSVT), 2024, 4(34): 2318-2331. DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3307442
• Jianwei Wang, Liqiang Xu, Gaofeng Zhang, Benzhu Xu, Yusheng Peng, Liping Zheng*. Modelling of Crowd Dynamics Considering Emergency Signs and Emotions. International Journal of Industrial Engineering: Theory, Application and Practice. 2023, 30(3): 660-670. DOI: 10.23055/ijietap.2023.30.3.8363
• Yusheng Peng, Gaofeng Zhang, Jun Shi, Benzhu Xu, Liping Zheng*. SRAI-LSTM: A Social Relation Attention-based Interaction-aware LSTM for Human Trajectory Prediction. Neurocomputing. 2022, 490: 258-268. [PDF]
• Yusheng Peng, Gaofeng Zhang, Xiangyu Li, Liping Zheng*. SRGAT: Social Relational Graph Attention Network for Human Trajectory Prediction. In: International Conference on Neural Information Processing (ICONIP). 2021(2): 632-644. [PDF]
• Yusheng Peng, Gaofeng Zhang, Xiangyu Li, Liping Zheng*. STIRNet: A Spatial-temporal Interaction-aware Recursive Network for Human Trajectory Prediction. In: IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW). 2021: 2285-2293. [PDF]
• Xiangyu Li, Yusheng Peng, Wenming Wu, Gaofeng Zhang, Liping Zheng*. PECGAN: Endpoint Conditioned Trajectory Prediction via Generative Adversarial Network. In: 2021 China Automation Congress (CAC). 2021: 7411-7416. [PDF]
• Xin Su, Jun Shi, Yusheng Peng and Liping Zheng*. Cervical Cell Image Classification Based On Multiple Attention Fusion. In: 2021 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), 2021: 1-5. [PDF]